In der Elektronikrunde wurde ein IR-Sensor zum laufen gebracht.

Hierfür wurde ein fertiges Breakout verwendet: QTR-1A Abstandssensor.

Zwar ist der Aufbau recht einfach jedoch muss noch die angebotene Library in die Arduino IDE geladen werden.

Hierzu wird sie gecloned git clone git@github.com:pololu/qtr-sensors-arduino.git und geladen.

Library auswählen

Danach kann das erste Sketch aus den Beispielen genutzt werden. Hier sind eventuell eigene Anpassungen nötig um das Kalibrieren zu verkürzen.